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PIX4D를 활용한 증강현실(AR)로 지하 배관 탐지하기

우리는 Pix4D와 증강현실을 인프라 및 공공 서비스 데이터에 활용하는 방법에 대해 지리공간 매핑 전문가와 이야기를 나누었습니다.

PIX4D는 인프라 및 시설물 데이터 관리에서 PIX4D와 증강현실을 어떻게 활용할 수 있는지 알아보기 위해 9 Line Aerial Media의 창립자인 브라이언 레이휴(Brian Layhew)를 만났습니다. 브라이언은 미 공군에서 23년간 군용 항공기를 조종한 뒤 은퇴했고, 이후 드론과 지리공간 데이터에 대한 열정을 발견했습니다. 이를 계기로 회사를 설립한 그는 현재 PIX4D 소프트웨어를 활용해 고해상도 지도를 제작하고, 이를 도시 기관과 유틸리티 기업에 제공하며, 건설 전과정에서 지하 매설물 관리와 기록화를 지원하고 있습니다.

브라이언은 좌표계와 모델·데이터 정확성에 깊은 열정 느꼈고, 이는 그가 9 Line Aerial Media를 설립하고 드론 서비스라는 새로운 커리어를 시작하게 된 계기가 되었습니다.

디지털 매핑에 관심을 갖게 된 계기는 무엇인가요?

대규모 인프라 및 공공 서비스 프로젝트를 관리하고 지하 배관의 위치를 파악하려면, 현장 전반에 걸친 정밀한 상황 인식과 실시간 통찰이 반드시 필요합니다. 그러나 실제 환경은 끊임없이 변화하기 때문에 전문가들은 최신 정보와 문서를 지속적으로 유지하는데 자주 큰 어려움을 겪곤 합니다.

저는 좌표계와 모델·데이터 정확성, 그리고 고객이 진정으로 원하는 최종 결과물을 어떻게 제공할 수 있을지에 깊이 몰입했습니다. 사실, 초반엔 드론 서비스 수요가 이렇게 클 것이라고는 전혀 예상하지 못했습니다!

저는 프로젝트에 상황 인식을 추가하고 계획과 일정 수립 과정에서 실시간 인사이트를 제공하고 싶었습니다. 제 고객들은 ‘시간이 곧 비용’이라는 사실을 잘 알고 있습니다. 데이터 부족으로 잘못된 결정을 내리면, 디지털 모델과 데이터를 활용했을 때보다 훨씬 더 많은 시간과 비용이 소요되기 때문입니다.

PIX4D가 특히 유용했던 프로젝트는 무엇인가요?

프로젝트 현장의 오르소모자이크는 Matrice 350RTK로 촬영되었으며, 이를 PIX4Dmatic에서 처리한 뒤 PIX4Dcloud로 가져와 설계 파일과 중첩했습니다.

현재 미국 일리노이주 저스티스(Justice) 마을은 대규모 도로 공사가 진행 중이며, 각종 매설물과 시설물를 관리하고 기록하기 위해 디지털 매핑이 꼭 필요한 상황입니다. 프로젝트 범위는 300에이커가 넘는 도시 부지 전체에 걸쳐 있으며 중앙에는 주요 고속도로가 지나가고 있습니다. 이 과정에서 단순히 교통을 우회시키는 것뿐 아니라 여러 구간에서 수 주에서 수개월 동안 동시다발적으로 작업이 이루어지고 있습니다. 또한, 전 구역에 걸쳐 상수도관이 철거되고 새로 교체되고 있습니다.

PIX4Dcloud에서 오르소모자이크를 확대해 보면 지도의 고해상도와 세밀한 디테일을 확인할 수 있으며, 표시된 선들은 재작업된 유틸리티를 DXF 파일로 나타낸 것입니다.

PIX4D가 지하 배관 탐지에 어떻게 도움이 되었나요?

프로젝트 규모가 워낙 크고 진행 속도도 더딜 때가 있다 보니, 지상에 표시된 시설물 마킹은 금세 지워져서 매번 위치가 달라 보이곤 했습니다. 특히 특정 구간의 지하 상수도관을 찾아야 했는데 그 위치를 정확히 기록한 디지털 지도를 활용해 정기적으로 다시 표시할 수 있었던 점이 큰 도움이 되었습니다.

상수도관은 PIX4Dcatch로 촬영되었으며(위 이미지 참조), 브라이언은 현장에서 바로 이 관심 지점을 사진으로 추가해 Pix4D 모바일-클라우드 워크플로우에 반영할 수 있었습니다. 촬영된 상수도관 데이터는 PIX4Dcatch를 통해 즉시 PIX4Dcloud에 표시되어, 사무실 인력이나 향후 참조용으로 주석(annotation) 형태로 활용할 수 있었습니다.

이 지점에서 PIX4Dcatch의 진가가 발휘되었습니다. 팀은 상수도관을 찾아 지면을 굴착했습니다. 저는 RTK 로버와 함께 PIX4Dcatch를 활용하여 해당 지역의 정밀한 디지털 트윈을 생성하여 굴착된 구멍 속 배관을 직접 내려다보며 시각적으로 확인하였습니다. 그 후 DXF 파일을 제공해 배관의 정확한 위치를 지도 위에 중첩할 수 있었습니다.

이 스크린샷은 PIX4Dcloud의 설계 중첩 기능을 보여주며, 왼쪽 화면에서는 재작업된 유틸리티의 DXF 파일이 오르소모자이크 위에 중첩된 것을 확인할 수 있습니다.

앞으로는 PIX4Dcatch의 증강현실(AR) 기능을 활용해 현장을 걸어 다니면서 배관을 시각적으로 확인하고, 매우 높은 정확도로 리마킹할 수 있을 것입니다. 만약 이 상수도관이 굴착 과정에서 손상되었다면, 도시는 심각한 문제에 직면했을 것입니다. 따라서 이번 작업은 그만큼 중요한 의미를 지니고 있었습니다.

프로젝트 세부 사항

Heading #1
위치
미국 일리노이주 저스티스 (Justice, Illinois, USA)
사용자
9 Line Aerial Media
측량 면적
300+ acres
촬영 이미지 수
전체 지도 7,000장 / PIX4Dcatch 1,447장
사용 소프트웨어
사용 하드웨어
Matrice 350RTK, P1 35mm, RTK for overall map. iPhone 15 Pro Max for PIX4Dcatch data
컴퓨터 시스템
Windows 11 Pro 64-bit. CPU: AMD Ryzen 9 7950X. RAM: 96GB. 메인보드: ASUSTeK COMPUTER INC. TUF GAMING X670E-PLUS WIFI (AM5)
그래픽 & 디스플레이
삼성 (3840×2160@60Hz). 4087MB NVIDIA GeForce RTX 4080 SUPER (ASUStek Computer
처리 시간
약 1일 소요
GSD
0.36

PIX4Dcatch를 지하 매설물 매핑 소프트웨어로 어떻게 활용했나요?

저는 PIX4Dcatch를 지상 데이터 수집의 메인 도구로 사용했으며, 이번 프로젝트에 엄청난 영향을 주었습니다. 단순히 모니터링과 계획 수립에 그치지 않았습니다. 시와 협력하는 엔지니어로부터 유틸리티 DXF 파일을 전달받아 제 모델에 삽입하고 위치를 검증할 수 있었습니다. 파일이 로드되면 PIX4Dcatch의 증강현실(AR) 기능을 활용해 정확성을 확인하여 프로젝트의 설계 도면뿐만 아니라 도시 기록용 유틸리티 위치까지 최신 상태로 업데이트할 수 있었습니다.

PIX4Dcatch로 생성된 이 3D 모델은 광범위한 프로젝트 구역 중 일부를 보여주며, 상수도관과 기타 핵심 유틸리티 마킹을 강조하고 있습니다.

마지막으로, PIX4D를 선택한 이유는 무엇인가요?

제가 Pix4D를 선택한 가장 큰 이유는 정확성과 다재다능함입니다. 서로 완벽히 연동되는 소프트웨어 제품군을 보유하고 있다는 것은 엄청난 장점입니다. 저는 PIX4Dmatic, PIX4Dsurvey, PIX4Dcatch, PIX4Dcloud를 모두 사용하고 있으며, 이들은 하나의 큰 가족처럼 함께 작동합니다. 이 제품군은 어떤 도시 기관이나 건설사가 필요로 하는 모든 기능을 제공할 뿐 아니라, 엔지니어링 설계와 계획을 지원하는 데 필요한 탁월한 데이터 수집력과 증거 자료까지 갖추고 있습니다. 그렇기 때문에 고객들은 제가 이 제품군을 통해 제공하지 못할 것이 없다는 사실을 잘 알고 있으며, 결과적으로 저와의 협업 외에는 다른 선택지를 고려할 수 없게 됩니다.

“PIX4Dcatch, PIX4Dmatic, PIX4Dsurvey, PIX4Dcloud 같은 제품군을 함께 사용할 수 있다는 것은 제가 필요한 모든 도구를 갖추고 있다는 의미입니다. 동일한 생태계 안에서 매끄럽게 연동되기 때문에, 결국 도시 기관, 건설사, 엔지니어링 업체들이 저 말고 다른 선택지를 고려할 수 없게 됩니다. 이는 Pix4D가 제가 제공할 수 있는 가치를 극대화해주기 때문입니다.”

— 브라이언 레이휴(Brian Layhew), 9 Line Aerial Media

Pix4D를 사용한 시설물 및 인프라 매핑

데이터 캡쳐에 PIC4Dcatch를 사용해 보세요.