우리는 PIX4D를 활용해 포렌식 증거를 기록하고, 지상 및 드론 데이터를 결합해 종합적으로 사고 현장 재구성하는 방법에 대해 한 경찰 전문가와 이야기를 나눴습니다.
우리는 메릴랜드 주 경찰(MSP) 사고조사팀(Crash Team)의 제임스 랜츠 상사(Corporal James Lantz)를 만나 MSP가 PIX4D 솔루션을 실제 업무에 어떻게 활용하고 있는지 들어보았습니다. 사고조사팀은 드론과 스마트폰으로 촬영한 지상 영상을 결합하여 PIX4Dmatic 사진측량 소프트웨어에서 공중 데이터와 함께 처리함으로써 현장을 정밀하고 종합적으로 문서화하고 있습니다.
사고 재구성이란 무엇일까?
사고 재구성(Accident Reconstruction)은 교통사고나 각종 충돌 사건이 어떻게 발생했는지를 정확히 규명하는 과정입니다. 이는 사고의 원인을 분석하고, 책임 소재를 명확히 하며, 향후 법적 절차나 안전 개선에 중요한 역할을 합니다.
이 업무를 담당하는 팀들이 직면하는 큰 과제중 하나는 사고 현장을 정확하게 기록하면서도, 일반 시민의 불편을 최소화하는 것입니다. 전통적으로 이 균형을 맞추는 것은 쉽지 않았습니다.
수작업으로 하는 도면 작성이나 줄자 측정 같은 기존 방식은 많은 시간이 소요되어, 현장 통제가 길어지고 교통 흐름과 일상에 큰 영향을 미치는 문제를 야기했습니다. 특히 고속도로에서는 현장 요원의 안전 위험을 초래하기도 했습니다.
총측기(Total Station)나 GPS 같은 기술이 이러한 문제를 일부 개선했지만, 여전히 더 빠르고, 더 정밀하며, 더 포괄적인 현장 매핑 방법이 필요했습니다.
이때 등장한 것이 바로 디지털 매핑 솔루션입니다. 우리는 증거의 정확성을 유지하면서도 현장 정리 시간을 단축할 수 있는 방법을 찾기 위해 PIX4D 기반의 솔루션을 도입하게 되었습니다
MSP 사고조사팀은 어떤 조직이며, 그들의 임무는 무엇인가요?
우리는 메릴랜드 주 전역을 관할하는 법집행기관으로, 생명을 위협하는 중상사고나 사망사고를 전문적으로 조사합니다. 또한, 미국 내에서도 가장 통제된 공역 중 일부에서 드론을 운용할 수 있는 공식 인가를 받은 팀입니다.
기존의 총측기(Total Station) 방식으로 현장을 측정할 때는 한 건의 사고 현장을 매핑하는 데 평균 1시간 30분에서 2시간이 소요되었으나, 드론 매핑을 도입한 이후 평균 20분으로 단축되어 사건 조사 시간을 약 1시간 30분 절감하는 성과를 거두었습니다.
드론 매핑 프로그램을 시작한 이후 우리는 700건 이상의 교통사고 및 범죄 현장을 정밀하게 매핑해왔습니다. Pix4D 솔루션을 통해 정확성과 속도 모두를 확보한 새로운 디지털 포렌식 표준을 만들어가고 있습니다.
“Pix4D가 우리 팀에 특히 인상적인 이유는
누구나 쉽게 사용할 수 있다는 점,
그리고 여러 데이터 소스를 하나의 프로젝트로
통합할 수 있는 강력한 기능 덕분입니다.
이러한 유연성은 우리 사고조사 업무에서
매우 중요한 요소입니다.”
— 제임스 랜츠 상사(Corporal James Lantz),
메릴랜드 주 경찰 사고조사팀 (Maryland State Police, Crash Team)
드론 매핑은 기존의 단순한 선 도면(line diagram)보다 훨씬 현실적이고 정밀한 현장 지도를 생성합니다. 드론을 사용할 수 없는 상황에선 먼저 Emlid RS+ GPS 스테이션과 3D 스캐닝 애플리케이션 PIX4Dcatch를 활용해 현장을 기록한 후, 같은 현장을 드론으로 재촬영한 뒤 PIX4Dmatic에서 두 데이터를 결합하여 하나의 완성도 높은 프로젝트로 통합합니다.
이 방식을 성공적으로 활용한 사례가 있을까요?
네, 최근 이 방식을 적용해 교통 과실치사 사건의 유죄 판결을 이끌어낸 사례가 있습니다. 이 프로젝트에서는 공중 데이터(드론)와 지상 데이터(스마트폰 스캔)를 하나의 프로젝트로 통합하여, 사고 현장을 정밀하게 재구성했습니다. 데이터 수집은 이틀에 걸쳐 진행되었음에도 최종 모델은 사고 발생 당일의 현장을 그대로 재현한 수준의 정확도를 보여주었습니다. 이 사례는 Pix4D 워크플로우가 법적 증거로 활용될 만큼 신뢰할 수 있는 수준의 재구성 결과를 제공한다는 것을 입증한 의미 있는 사례입니다.
PIX4D는 이번 사건에 어떤 도움이 되었나요?
PIX4D 소프트웨어 제품군은 기존의 증거 수집 방식과 비전통적인 데이터 세트를 통합할 수 있게 해주었습니다. 즉, GPS로 수집한 포인트 데이터와 드론 촬영 영상 등 서로 다른 방식의 정보를 하나의 통합 프로젝트로 결합할 수 있었던 것입니다. 이러한 유연성 덕분에 증거 수집 방식에 구애 받지 않고 정확하고 완전한 사고 현장 재구성을 수행할 수 있었습니다. 모든 데이터를 한 중앙 플랫폼에서 관리할 수 있었기 때문에 재구성 과정이 전반적으로 훨씬 단순하고 효율적으로 개선되었습니다.
드론 매핑을 통해 얻은 주요 인사이트는 무엇인가요?
새로운 기술이나 장비를 도입할 때는 항상 학습 곡선(Learning Curve)이 존재합니다. 팀원들은 도구에 익숙해지기 위해 반복 훈련과 실습 과정을 거쳐야 했으며 초기 시행착오를 통해 많은 것을 배우게 되었습니다. 특히 현장 상황에 따라 어떤 촬영 기법이 가장 좋은 결과를 제공하는지 직접 경험하며 개선해 나갔습니다.
대부분의 팀원들은 처음에는 기본적인 자동 그리드 비행 패턴(수직 촬영, Nadir)을 사용했지만, 이후에는 수동 비행 패턴(Oblique, 사선 촬영)으로 전환했습니다. 이 방식은 데이터 촬영 범위를 더욱 세밀하게 제어할 수 있어 개인정보 침해 우려를 줄이면서도 사고 현장의 데이터를 최대한 포괄적으로 확보할 수 있었습니다. 이처럼 촬영 범위가 넓어진 덕분에 결과물의 품질도 향상되었고 팀원들은 비행 방식의 차이가 최종 결과물에 어떤 영향을 미치는지 직접 확인할 수 있었습니다. 결과적으로 드론 매핑의 효율성과 품질을 높이는 데 있어 비행 패턴의 선택과 실전 경험이 핵심적인 요소라는 점을 배웠습니다.
왜 PIX4Dmatic을 선택하셨나요?
우리가 PIX4Dmatic을 선택한 이유는 PIX4Dmapper보다 최종 결과물의 콘텐츠와 기능을 더 세밀하게 제어할 수 있었기 때문입니다. 이러한 차이는 이번 사례처럼 사고가 낮 시간대에 발생했지만 기상 조건으로 인해 즉시 드론 비행이 불가능했던 상황에서 더욱 중요했습니다. 이러한 상황임에도 데이터 수집부터 처리, 최종 산출물 생성까지 전 과정을 약 8시간 만에 완료할 수 있었습니다. 즉, PIX4Dmatic은 시간 효율성과 품질, 두 가지를 모두 만족시키는 솔루션으로서 복잡한 사고 조사 환경에서도 안정적으로 운용할 수 있음을 입증했습니다.
프로젝트 세부사항
Heading #1 | |
|---|---|
위치 | 미국 메릴랜드주 (Maryland, USA) |
기관 | 메릴랜드 주 경찰 사고조사팀 |
프로젝트 기간 | 약 8시간
(데이터 수집, 처리, 최종 산출물 생성 포함) |
비행 횟수 | 총 2회 (각 35분) |
조사 범위 | 약 1,600피트 구간의 도로 및 주변 지역 |
사용 소프트웨어 | |
사용 하드웨어 | Autel Evo2 Version 1, iPhone 13 Pro, Emlid Reach RS+ |
처리 장비 | Asus 랩탑 |
촬영 이미지수 | 3,266장 |
지상 해상도 | PIX4Dcatch 0.008 ft (0.24 cm)
Drone 0.004 ft (0.12 cm)
Merge 0.021 ft (0.64 cm |
기술 세부사항: 사고의 디지털 재구성을 위한 워크플로우를 설명해 주세요.
현장은 Emlid RS+ GPS 스테이션을 사용해 매핑했으며, 드론 프로젝트와 정확히 연동할 수 있도록 지상 기준점(GCPs)을 설정했습니다. 충돌 지점과 차량이 멈춘 위치는 Apple iPhone 13 Pro와 PIX4Dcatch 애플리케이션(비RTK 장비)을 활용해 기록했습니다.
기상 조건이 개선된 후에는 Autel Evo 2 드론으로 현장을 다시 매핑 했습니다. 드론과 iPhone 프로젝트는 각각 PIX4Dmatic에서 별도로 처리되었으며, 이후 공통 연결점을 기준으로 하나의 최종 프로젝트로 통합했습니다. GPS 데이터는 GCP를 활용해 추가되었습니다. 또한 사고 당시의 상황을 촬영한 여러 대의 카메라 위치 역시 메시에 표시하고, 각 카메라의 시야각도 함께 시각화했 습니다.
Pix4D의 통합 마킹 및 라벨링 기능 덕분에 모든 데이터를 하나의 프로그램 안에서 처리할 수 있었고 이를 통해 완전하고 일관된 최종 결과물을 생성할 수 있었습니다.
인터뷰에 기꺼이 응해주신 제임스 랜츠 상사(Corporal James Lantz)께 진심으로 감사드립니다. 또한 공공의 안전을 위해 헌신하고 있는 메릴랜드 주 경찰 사고조사팀의 노고에도 깊은 감사의 뜻을 전합니다.
